檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "MIMO".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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為了設計或分析一個系統,通常必須先了解該系統的動態結構特性。但對一個耦合的結構來說,實際系統的模擬是非常困難的一件事。在本篇論文中,針對多輸入多輸出的結構進行解耦合,採用直接消除多訊號間的相互影響關…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術,即使系統含有未知項,也有諸多策略可達到控制目的。但是,該類系統的追蹤問題,除了特殊方法外,文獻中並未見到廣泛的探討;一旦同時考量未知項的影響,…